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Terminale · Chapitre 8 · Géométrie

Géométrie dans l'espace

30 exercices corrigés

1 Repère de l'espace

1.1 Repère orthonormé direct

Un repère orthonormé de l'espace est un triplet \((O;\vec{i},\vec{j},\vec{k})\) où :

  • \(O\) est l'origine
  • \(\vec{i}\), \(\vec{j}\), \(\vec{k}\) sont trois vecteurs unitaires et orthogonaux deux à deux
  • Le repère est dit direct si \((\vec{i},\vec{j},\vec{k})\) forme un trièdre direct (règle de la main droite)
xyzOM(2;3;1)→i→j→k
Repère 3D avec axes x, y, z, vecteurs de base i, j, k, et point M(x;y;z) avec ses projections sur les 3 axes

Tout point \(M\) de l'espace a des coordonnées uniques \((x;y;z)\) telles que : \[\overrightarrow{OM} = x\vec{i} + y\vec{j} + z\vec{k}\]

1.2 Vecteurs dans l'espace

Un vecteur \(\overrightarrow{AB}\) avec \(A(x_A;y_A;z_A)\) et \(B(x_B;y_B;z_B)\) :

\[\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B-x_A \\ y_B-y_A \\ z_B-z_A \end{pmatrix}\]

Norme : \[\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(x_B-x_A)^2 + (y_B-y_A)^2 + (z_B-z_A)^2}\]

Distance \(AB = \|\overrightarrow{AB}\|\).

Milieu de \([AB]\) : \(I = \left(\dfrac{x_A+x_B}{2};\dfrac{y_A+y_B}{2};\dfrac{z_A+z_B}{2}\right)\)


2 Produit scalaire dans l'espace

2.1 Définition

Le produit scalaire de deux vecteurs \(\overrightarrow{u}=\begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{v}=\begin{pmatrix}a'\\b'\\c'\end{pmatrix}\) est :

\[\boxed{\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = aa' + bb' + cc'}\]

Propriétés :

  • \(\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = \overrightarrow{v} \cdot \overrightarrow{u}\) (symétrie)
  • \(\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{u} = \|\overrightarrow{u}\|^2\)
  • \(\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = \|\overrightarrow{u}\|\,\|\overrightarrow{v}\|\cos\theta\) où \(\theta\) est l'angle entre les vecteurs

2.2 Orthogonalité

\(\overrightarrow{u} \perp \overrightarrow{v}\) (vecteurs perpendiculaires) \(\Leftrightarrow \overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = 0\)

\[aa' + bb' + cc' = 0\]


3 Plans dans l'espace

3.1 Vecteur normal à un plan

Un vecteur \(\overrightarrow{n} = \begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}\) est normal au plan \(\mathcal{P}\) si \(\overrightarrow{n}\) est perpendiculaire à tout vecteur contenu dans \(\mathcal{P}\).

Propriété : \(\overrightarrow{n}\) est normal à \(\mathcal{P}\) \(\Leftrightarrow\) \(\overrightarrow{n}\) est perpendiculaire à deux vecteurs non colinéaires de \(\mathcal{P}\).

plan P n (normal) u v n · u = 0 et n · v = 0
Un vecteur normal au plan est orthogonal à deux vecteurs directeurs non colinéaires du plan.

3.2 Équation cartésienne d'un plan

Un plan \(\mathcal{P}\) passant par \(A(x_0;y_0;z_0)\) avec vecteur normal \(\overrightarrow{n}=\begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}\) a pour équation :

\[\boxed{a(x-x_0) + b(y-y_0) + c(z-z_0) = 0}\]

Ou sous forme développée : \[ax + by + cz + d = 0 \quad \text{avec } d = -ax_0-by_0-cz_0\]

Méthode pour trouver l'équation d'un plan :

  1. Identifier deux vecteurs \(\overrightarrow{u}\), \(\overrightarrow{v}\) dans le plan (avec les points donnés)
  2. Trouver \(\overrightarrow{n}\) tel que \(\overrightarrow{n}\cdot\overrightarrow{u}=0\) et \(\overrightarrow{n}\cdot\overrightarrow{v}=0\) (on résout un système)
  3. Écrire l'équation \(\overrightarrow{n}\cdot\overrightarrow{AM}=0\) pour tout point \(M(x;y;z)\) du plan

Exemple : Plan passant par \(A(1;0;2)\) de vecteur normal \(\overrightarrow{n}=\begin{pmatrix}2\\-1\\3\end{pmatrix}\) : \[2(x-1) + (-1)(y-0) + 3(z-2) = 0 \Rightarrow 2x-y+3z-8 = 0\]


4 Droites dans l'espace

4.1 Représentation paramétrique

Une droite \(\Delta\) passant par \(A(x_0;y_0;z_0)\) de vecteur directeur \(\overrightarrow{u}=\begin{pmatrix}l\\m\\n\end{pmatrix}\) :

\[\boxed{\Delta : \begin{cases} x = x_0 + tl \\ y = y_0 + tm \\ z = z_0 + tn \end{cases} \quad (t \in \mathbb{R})}\]

Exemple : Droite par \(A(1;2;-1)\) de vecteur directeur \(\overrightarrow{u}=\begin{pmatrix}3\\-1\\2\end{pmatrix}\) : \[\begin{cases} x = 1+3t \\ y = 2-t \\ z = -1+2t \end{cases}\]

4.2 Droite intersection de deux plans

Une droite peut être définie comme l'intersection de deux plans non parallèles : \[\begin{cases} a_1x + b_1y + c_1z + d_1 = 0 \\ a_2x + b_2y + c_2z + d_2 = 0 \end{cases}\]


5 Positions relatives

5.1 Droite et plan

Position Condition
Droite parallèle au plan \(\overrightarrow{u}\cdot\overrightarrow{n}=0\) et \(A\notin\mathcal{P}\)
Droite contenue dans le plan \(\overrightarrow{u}\cdot\overrightarrow{n}=0\) et \(A\in\mathcal{P}\)
Droite sécante au plan \(\overrightarrow{u}\cdot\overrightarrow{n}\neq0\)
Droite perpendiculaire au plan \(\overrightarrow{u}\) et \(\overrightarrow{n}\) colinéaires

5.2 Deux plans

Position Condition
Plans parallèles \(\overrightarrow{n_1}\) et \(\overrightarrow{n_2}\) colinéaires, plans distincts
Plans confondus \(\overrightarrow{n_1}\) et \(\overrightarrow{n_2}\) colinéaires, même équation
Plans sécants \(\overrightarrow{n_1}\) et \(\overrightarrow{n_2}\) non colinéaires

5.3 Deux droites dans l'espace

Contrairement au plan, deux droites dans l'espace peuvent être :

  • Sécantes : se coupent en un point
  • Parallèles : même direction, ne se coupent pas
  • Coplanaires : dans un même plan
  • Gauches (ou non coplanaires) : ne se coupent pas, ni parallèles, ni dans un même plan

6 Distances

6.1 Distance d'un point à un plan

Distance du point \(M(x_M;y_M;z_M)\) au plan \(\mathcal{P} : ax+by+cz+d=0\) :

\[\boxed{d(M,\mathcal{P}) = \frac{|ax_M + by_M + cz_M + d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}\]

Exemple : Distance de \(M(1;2;3)\) au plan \(2x-y+2z-1=0\) : \[d = \frac{|2\times1 - 2 + 2\times3 - 1|}{\sqrt{4+1+4}} = \frac{|2-2+6-1|}{3} = \frac{5}{3}\]

6.2 Pied de la perpendiculaire (projeté orthogonal)

Pour trouver le projeté \(H\) de \(M\) sur le plan \(\mathcal{P}\) (de normale \(\overrightarrow{n}\)) :

  1. La droite \((MH)\) passe par \(M\) et a pour vecteur directeur \(\overrightarrow{n}\).
  2. Paramétrer cette droite et chercher son intersection avec \(\mathcal{P}\).

Pour aller plus loin

Contenu facultatif, non exigible.

(hors programme) : la sphère de centre \(\Omega(a ; b ; c)\) et de rayon \(R\) a pour équation \((x - a)^2 + (y - b)^2 + (z - c)^2 = R^2\) ; son intersection avec un plan est un cercle, un point ou l'ensemble vide.


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