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Tle expertes · Chapitre 8 · Graphes et matrices

Matrices et suites de matrices

30 exercices corrigés

Cours

À quoi ça sert ?

Une matrice est un tableau de nombres, mais c'est surtout un outil de calcul très puissant. Les moteurs de jeux vidéo font tourner et déplacer les objets en 3D avec des produits de matrices ; les biologistes prévoient l'évolution d'une population (jeunes, adultes) avec une matrice ; les logiciels de calcul résolvent des systèmes de milliers d'équations sous forme matricielle. Avec ce chapitre, tu sauras :

  • calculer avec des matrices (somme, produit, puissances) ;
  • inverser une matrice \(2 \times 2\) et résoudre un système linéaire ;
  • calculer la puissance \(n\)-ième d'une matrice ;
  • étudier des suites définies par une relation matricielle, comme la suite de Fibonacci.

1 Matrices, somme et produit par un réel

Un tableau de nombres rangés en lignes et en colonnes permet de stocker beaucoup d'informations à la fois.

Définitions

Une matrice de dimension \(n \times p\) est un tableau de \(n\) lignes et \(p\) colonnes. Le coefficient de la ligne \(i\) et de la colonne \(j\) se note \(a_{ij}\).

  • Si \(n = p\), la matrice est carrée d'ordre \(n\).
  • Une matrice à une seule colonne est une matrice colonne ; à une seule ligne, une matrice ligne.
  • Deux matrices sont égales si elles ont la même dimension et les mêmes coefficients aux mêmes places.
Opérations

Pour deux matrices \(A\) et \(B\) de même dimension et un réel \(k\),

  • \(A + B\) s'obtient en ajoutant les coefficients situés à la même place ;
  • \(kA\) s'obtient en multipliant chaque coefficient par \(k\).
Exemple guidé

\(A = \begin{pmatrix} 2 & -1 \\ 0 & 3 \end{pmatrix}\) et \(B = \begin{pmatrix} 1 & 4 \\ -2 & 5 \end{pmatrix}\).

Étape 1 — La somme. \(A + B = \begin{pmatrix} 2 + 1 & -1 + 4 \\ 0 - 2 & 3 + 5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 & 3 \\ -2 & 8 \end{pmatrix}\).

Étape 2 — Une combinaison. \(3A - B = \begin{pmatrix} 6 - 1 & -3 - 4 \\ 0 + 2 & 9 - 5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5 & -7 \\ 2 & 4 \end{pmatrix}\).

🔍 Vérification : coefficient en haut à gauche de \(3A - B\) : \(3 \times 2 - 1 = 5\) ✓.

Erreurs fréquentes
  • ❌ Ajouter deux matrices de dimensions différentes. ✅ La somme n'existe que pour deux matrices de même dimension.
  • ❌ Confondre \(a_{12}\) et \(a_{21}\). ✅ On donne toujours la ligne d'abord, la colonne ensuite.
À toi !

Avec les mêmes matrices, calcule \(A - 2B\).

Voir la réponseMasquer la réponse

\(A - 2B = \begin{pmatrix} 2 - 2 & -1 - 8 \\ 0 + 4 & 3 - 10 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & -9 \\ 4 & -7 \end{pmatrix}\).

À retenir

Dimension « lignes × colonnes » ; \(a_{ij}\) = ligne \(i\), colonne \(j\) ; somme et produit par un réel se font coefficient par coefficient.

2 Le produit de deux matrices

Le produit de matrices ne se fait pas coefficient par coefficient : on combine une ligne et une colonne.

Définition

Si \(A\) est de dimension \(n \times p\) et \(B\) de dimension \(p \times q\), le produit \(AB\) est la matrice \(n \times q\) dont le coefficient de la ligne \(i\) et de la colonne \(j\) est \[c_{ij} = a_{i1}b_{1j} + a_{i2}b_{2j} + \cdots + a_{ip}b_{pj}.\] En mots : on multiplie la ligne \(i\) de \(A\) par la colonne \(j\) de \(B\), terme à terme, et on additionne.

Propriétés

(pour des matrices carrées de même ordre) :

  • \((AB)C = A(BC)\) et \(A(B + C) = AB + AC\) ;
  • la matrice identité \(I_n\) (des \(1\) sur la diagonale, des \(0\) ailleurs) vérifie \(AI_n = I_nA = A\) ;
  • en général, \(AB \neq BA\) : le produit n'est pas commutatif.
Exemple guidé

Avec les matrices de la partie 1.

Étape 1 — \(AB\). Ligne 1 de \(A\) par colonne 1 de \(B\) : \(2 \times 1 + (-1) \times (-2) = 4\). On continue : \[AB = \begin{pmatrix} 2 \times 1 + (-1) \times (-2) & 2 \times 4 + (-1) \times 5 \\ 0 \times 1 + 3 \times (-2) & 0 \times 4 + 3 \times 5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 & 3 \\ -6 & 15 \end{pmatrix}.\]

Étape 2 — \(BA\). \(BA = \begin{pmatrix} 2 & 11 \\ -4 & 17 \end{pmatrix}\).

🔍 Vérification : \(AB \neq BA\) ✓ : l'ordre compte.

Erreurs fréquentes
  • ❌ Multiplier coefficient par coefficient. ✅ On fait « ligne × colonne ».
  • ❌ Calculer \(AB\) quand le nombre de colonnes de \(A\) n'est pas égal au nombre de lignes de \(B\). ✅ Le produit n'existe pas.
  • ❌ Écrire \((A + B)^2 = A^2 + 2AB + B^2\). ✅ \((A + B)^2 = A^2 + AB + BA + B^2\), et \(AB \neq BA\) en général.
À toi !

Calcule \(\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 5 \\ 6 \end{pmatrix}\).

Voir la réponseMasquer la réponse

\(\begin{pmatrix} 1 \times 5 + 2 \times 6 \\ 3 \times 5 + 4 \times 6 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 17 \\ 39 \end{pmatrix}\).

À retenir

\(AB\) existe si (colonnes de \(A\)) = (lignes de \(B\)) ; coefficient \(c_{ij}\) = ligne \(i\) de \(A\) × colonne \(j\) de \(B\) ; \(AB \neq BA\) en général.

3 Matrice inverse et systèmes linéaires

Comme on divise par un nombre non nul, on peut parfois « diviser » par une matrice : c'est multiplier par son inverse.

Définition

Une matrice carrée \(A\) d'ordre \(n\) est inversible s'il existe une matrice \(B\) telle que \(AB = BA = I_n\). Cette matrice est unique ; on la note \(A^{-1}\).

Cas des matrices \(2 \times 2\)

Soit \(A = \begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix}\). Le nombre \(\det(A) = ad - bc\) est le déterminant de \(A\).

  • Si \(\det(A) \neq 0\), \(A\) est inversible et \(A^{-1} = \dfrac{1}{ad - bc}\begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}\).
  • Si \(\det(A) = 0\), \(A\) n'est pas inversible.
Pourquoi c'est vrai ?

L'idée en une phrase : on multiplie et on trouve l'identité.

Voir la démonstration pas à pasMasquer la démonstration

Étape 1 — Le produit. \(\begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} da - bc & db - bd \\ -ca + ac & -cb + ad \end{pmatrix} = (ad - bc)\,I_2\).

Étape 2 — Diviser par le déterminant. Si \(ad - bc \neq 0\), on divise par ce nombre : le produit vaut \(I_2\). Le calcul dans l'autre ordre donne aussi \((ad - bc)I_2\) ✓.

Systèmes linéaires

Un système de \(n\) équations à \(n\) inconnues s'écrit \(AX = B\), avec \(A\) la matrice des coefficients, \(X\) la colonne des inconnues et \(B\) la colonne des seconds membres. Si \(A\) est inversible, le système a une unique solution : \(X = A^{-1}B\).

Exemple guidé

Résoudre \(\begin{cases} 2x + 3y = 7 \\ x - y = 1 \end{cases}\).

Étape 1 — Écriture matricielle. \(A = \begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 1 & -1 \end{pmatrix}\), \(X = \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}\), \(B = \begin{pmatrix} 7 \\ 1 \end{pmatrix}\).

Étape 2 — L'inverse. \(\det(A) = 2 \times (-1) - 3 \times 1 = -5 \neq 0\), donc \(A^{-1} = -\dfrac{1}{5}\begin{pmatrix} -1 & -3 \\ -1 & 2 \end{pmatrix} = \dfrac{1}{5}\begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 1 & -2 \end{pmatrix}\).

Étape 3 — La solution. \(X = A^{-1}B = \dfrac{1}{5}\begin{pmatrix} 7 + 3 \\ 7 - 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix}\), soit \(\boxed{x = 2,\ y = 1}\).

🔍 Vérification : \(2 \times 2 + 3 \times 1 = 7\) et \(2 - 1 = 1\) ✓.

À la calculatrice

Pour une matrice \(3 \times 3\) ou plus grande, on obtient \(A^{-1}\) avec la calculatrice (touche \(x^{-1}\) dans le menu matrices).

Erreurs fréquentes
  • ❌ Écrire \(X = BA^{-1}\). ✅ De \(AX = B\), on multiplie à gauche par \(A^{-1}\) : \(X = A^{-1}B\).
  • ❌ Oublier de vérifier que \(\det(A) \neq 0\). ✅ Une matrice de déterminant nul n'a pas d'inverse.
À toi !

Donne l'inverse de \(\begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}\).

Voir la réponseMasquer la réponse

Déterminant \(4 - 3 = 1\), donc l'inverse est \(\begin{pmatrix} 2 & -1 \\ -3 & 2 \end{pmatrix}\).

À retenir

\(\det\begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix} = ad - bc\) ; inverse \(\dfrac{1}{ad - bc}\begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}\) si \(ad - bc \neq 0\) ; \(AX = B \iff X = A^{-1}B\).

4 Puissances d'une matrice

Calculer \(A^{10}\) en faisant dix produits est long. Certaines formes de matrices rendent le calcul immédiat.

Définition

Pour une matrice carrée \(A\) et un entier \(n \geqslant 1\), \(A^n = A \times A \times \cdots \times A\) (\(n\) facteurs), et \(A^0 = I\).

Propriétés
  • pour une matrice diagonale, \(\begin{pmatrix} a & 0 \\ 0 & b \end{pmatrix}^n = \begin{pmatrix} a^n & 0 \\ 0 & b^n \end{pmatrix}\) ;
  • si \(A = PDP^{-1}\) avec \(P\) inversible et \(D\) diagonale, alors \(A^n = PD^nP^{-1}\) pour tout entier \(n \geqslant 1\).
Pourquoi \(A^n = PD^nP^{-1}\) ?

L'idée en une phrase : dans \(A \times A\), les facteurs \(P^{-1}P\) du milieu se simplifient.

Voir la démonstration pas à pasMasquer la démonstration

Étape 1 — Initialisation. Pour \(n = 1\) : \(A = PDP^{-1}\), c'est l'hypothèse.

Étape 2 — Hérédité. Si \(A^n = PD^nP^{-1}\), alors \(A^{n+1} = A^n A = PD^n(P^{-1}P)DP^{-1} = PD^n D P^{-1} = PD^{n+1}P^{-1}\) ✓.

Exemple guidé

\(A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ -2 & 4 \end{pmatrix}\), \(P = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 2 \end{pmatrix}\) et \(D = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 3 \end{pmatrix}\). On admet que \(A = PDP^{-1}\).

Étape 1 — L'inverse de \(P\). \(\det(P) = 2 - 1 = 1\), donc \(P^{-1} = \begin{pmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 1 \end{pmatrix}\).

Étape 2 — La formule. \[A^n = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 2 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 2^n & 0 \\ 0 & 3^n \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2^{n+1} - 3^n & 3^n - 2^n \\ 2^{n+1} - 2 \times 3^n & 2 \times 3^n - 2^n \end{pmatrix}.\]

🔍 Vérification : pour \(n = 1\), on retrouve \(\begin{pmatrix} 4 - 3 & 3 - 2 \\ 4 - 6 & 6 - 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ -2 & 4 \end{pmatrix} = A\) ✓.

Erreurs fréquentes
  • ❌ Élever chaque coefficient de \(A\) à la puissance \(n\). ✅ Cela ne marche que pour une matrice diagonale.
  • ❌ Écrire \(A^n = P^nD^nP^{-n}\). ✅ Les \(P\) et \(P^{-1}\) ne restent qu'aux deux bouts : \(A^n = PD^nP^{-1}\).
À toi !

Calcule \(D^3\) pour \(D = \begin{pmatrix} 3 & 0 \\ 0 & -2 \end{pmatrix}\).

Voir la réponseMasquer la réponse

\(D^3 = \begin{pmatrix} 27 & 0 \\ 0 & -8 \end{pmatrix}\).

À retenir

Diagonale → on élève les coefficients diagonaux à la puissance \(n\) ; \(A = PDP^{-1} \Rightarrow A^n = PD^nP^{-1}\) (démonstration par récurrence).

5 Suites de matrices

Quand plusieurs suites évoluent ensemble, on les range dans une matrice colonne : une seule relation matricielle remplace plusieurs relations.

Suite \(U_{n+1} = AU_n\)

Si \((U_n)\) est une suite de matrices colonnes telle que \(U_{n+1} = AU_n\) pour tout \(n\), alors \[U_n = A^nU_0 \quad \text{pour tout entier } n \geqslant 0.\]

Pourquoi c'est vrai ?

L'idée en une phrase : comme pour une suite géométrique, on multiplie par \(A\) à chaque étape.

Voir la démonstration pas à pasMasquer la démonstration

Étape 1 — Initialisation. \(A^0U_0 = IU_0 = U_0\) ✓.

Étape 2 — Hérédité. Si \(U_n = A^nU_0\), alors \(U_{n+1} = AU_n = A \times A^nU_0 = A^{n+1}U_0\) ✓.

Exemple guidé — la suite de Fibonacci

\(F_0 = 0\), \(F_1 = 1\) et \(F_{n+2} = F_{n+1} + F_n\). On pose \(U_n = \begin{pmatrix} F_{n+1} \\ F_n \end{pmatrix}\).

Étape 1 — La relation matricielle. \(U_{n+1} = \begin{pmatrix} F_{n+2} \\ F_{n+1} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} F_{n+1} + F_n \\ F_{n+1} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}U_n\).

Étape 2 — Appliquer la formule. Avec \(A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}\) et \(U_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}\) : \(A^5 = \begin{pmatrix} 8 & 5 \\ 5 & 3 \end{pmatrix}\), donc \(U_5 = A^5U_0 = \begin{pmatrix} 8 \\ 5 \end{pmatrix}\) : \(\boxed{F_5 = 5,\ F_6 = 8}\).

🔍 Vérification : \(0, 1, 1, 2, 3, 5, 8\) ✓.

Suite \(U_{n+1} = AU_n + B\)

Si une matrice colonne \(C\) vérifie \(C = AC + B\) (on l'obtient avec \(C = (I - A)^{-1}B\) quand \(I - A\) est inversible), alors la suite \(V_n = U_n - C\) vérifie \(V_{n+1} = AV_n\), donc \[U_n = A^n(U_0 - C) + C.\] Si les coefficients de \(A^n\) tendent vers \(0\), alors \(U_n\) tend vers \(C\) : c'est l'état stable du système.

Exemple guidé

\(A = \begin{pmatrix} 0{,}5 & 0{,}25 \\ 0 & 0{,}5 \end{pmatrix}\) et \(B = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix}\).

Étape 1 — Chercher \(C\). \(I - A = \begin{pmatrix} 0{,}5 & -0{,}25 \\ 0 & 0{,}5 \end{pmatrix}\), de déterminant \(0{,}25\), donc \((I - A)^{-1} = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}\) et \(C = \begin{pmatrix} 2 \times 2 + 1 \times 1 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5 \\ 2 \end{pmatrix}\).

Étape 2 — Vérifier. \(AC + B = \begin{pmatrix} 2{,}5 + 0{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5 \\ 2 \end{pmatrix} = C\) ✓.

Conclusion : on montre (exercice 29) que \(A^n\) tend vers la matrice nulle ; quelle que soit la valeur de départ, \(U_n\) tend vers \(\boxed{\begin{pmatrix} 5 \\ 2 \end{pmatrix}}\).

Erreurs fréquentes
  • ❌ Écrire \(U_n = U_0A^n\). ✅ Avec des matrices colonnes, la matrice \(A\) se place à gauche : \(U_n = A^nU_0\).
  • ❌ Appliquer \(U_n = A^nU_0\) à une relation \(U_{n+1} = AU_n + B\). ✅ Il faut d'abord se ramener à \(V_{n+1} = AV_n\) avec l'état stable \(C\).
À toi !

Avec la suite de Fibonacci, calcule \(U_1\) et \(U_2\) à partir de \(U_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}\).

Voir la réponseMasquer la réponse

\(U_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}\) et \(U_2 = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix}\).

À retenir

\(U_{n+1} = AU_n \Rightarrow U_n = A^nU_0\) ; pour \(U_{n+1} = AU_n + B\), on cherche l'état stable \(C = AC + B\) et on étudie \(U_n - C\).


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